Petertje was de vijfde in het gezin van zeven kinderen. Rond half maart 1945 stopte er een Weaponcarrier - een militaire vrachtwagen op hoge wielen - precies voor het huis van het gezin Larsen. Twee militairen stapen uit en bezochten een huis in de Reestraat. Tijdens dat bezoek van ongeveer een half uur ontsnapte de kleine Peter aan de aandacht van zijn ouders. Met een balletje liep hij de straat op en kroop al spelend onder de geallieerde legerwagen.

Toen de militairen na een halfuur terugkeerden en de auto startten, hebben ze de spelende Peter niet opgemerkt. Zwaargewond werd hij naar het Canisiusziekenhuis gebracht waar hij enkele dagen later - op 17 maart 1945 - is overleden. Hij is begraven op het parochiekerkhof aan de Groenestraat.  De militair die de vrachtwagen had gereden was eveneens zeer aangedaan en kwam met een grote krans naar de begrafenis. Vader Larsen heeft een gedicht geschreven naar aanleiding van de dood van zijn zoontje, zie hiervoor Bart Janssen, Het verdriet van Nijmegen 1940-1945  blz 743.

 Bronnen: collectie Bart Janssen met foto;  Bart Janssen, Het verdriet van Nijmegen 1940-1945 blz 742 ev.