Roosje was een dochter van Louis Drievoet en Johanna Frank. Zij had een zus, Sophia, en twee broers t.w. Emanuel en Bernard.
 
Op 30 december 1929 gingen Roosje Drievoet en Samuel Kaufman in ondertrouw.  Samuel kwam uit Gennep en Roosje uit Aalst (Gld). Zij trouwden op 21 januari 1930 in de Synagoge te Zaltbommel.  Roosje en Samuel vestigden zich op 16-05-1934 in Nijmegen, komende vanuit Gennep.

Tijdens de razzia van 2 oktober 1942 werd Roosje niet opgepakt wegens ziekte. Haar man Samuel Kaufman zat toen al in een van de Joodse werkkampen. Tot in april bleef Roosje in Nijmegen maar toen werd zij toch opgepakt en naar Westerbork vervoerd. Op  25-05-1943 werd Roosje vanuit Westerbork op transport gesteld naar Sobibor.  Haar man, Samuel Kaufman, was al eerder vanuit Westerbork op transport gesteld naar Auschwitz. 

Bron: PK; Joods Monument; www.oorloginnijmegen.nl zie: Ziekenlijst blz 3. en blz 15; www.geni.com