Bep Engelaar was een dochter van Johannes Hendrikus Engelaar en Christina van Lieshout. Het gezin telde zeven kinderen.  De oudste zoon Joop was in het geheim lid geworden van het extreemrechtse Zwart Front.  In juli 1943, nadat hij,- aldus zijn broer Philip -  bij de Twentse Bank ontvreemde distributiekaarten op de Grote Markt had staan uitdelen, werd  Joop opgepakt. Hij werd gearresteerd en is na mishandeling in Bocholt in een Enschedees ziekenhuis overleden.

Na in januari 1945 ternauwernood ontsnapt te zijn aan een granaatexplosie in de van Welderenstraat, was Bep op 8 februari 1945 even buiten in de Piersonstraat. Opnieuw was er een granaatbeschieting. Ze vluchtte naar het huis van haar opa Jan Engelaar sr. aan de overkant. Op het moment dat hij haar binnen wilde laten, sloeg een granaat in die Bep direct doodde en haar opa zo zwaar verwondde dat hij aan de gevolgen ervan op 29 maart 1945 overleed.