In het kader van de operatie Market-Garden was de Waalbrug een belangrijke schakel op weg naar Arnhem. Het eerste en tweede bataljon (1st en 2nd Battalion) van de Grenadier Guards hebben van 17-20 september met steun van de Amerikaanse para`s, hevig gevochten in Nijmegen om de Waalbrug. Uiteindelijk werd de brug onbeschadigd veroverd op de Duitsers.

 In 1994 werd, bij gelegenheid van de 50-jarige herdenking van de strijd en bevrijding van Nijmegen een plaquette onthuld met de tekst 

DEZE GEDENKPLAAT WERD ONTHULD OP 18 SEPTEMBER 1994

TER GELEGENHEID VAN DE 50-STE VERJAARDAG VAN
DE SLAG OM NIJMEGEN EN
DE VEROVERING VAN DE VERKEERSBURG DOOR DE
1ST AND 2ND BATTALIONS GRENADIER GUARDS
IN SEPTEMBER 1944.'

Het viaduct onder de Waalbrug naar de Ubbergseweg heeft de naam Grenadier Guardsviaduct gekregen.

Ook het 7e Battalion Hampshire Regiment  was in het kader van Operatie Market Garden opgetrokken vanuit Grave en  werd belast met de bescherming van de bruggen aan de zuidkant van de Waal. Hierbij vielen ook verschillende geallieerde slachtoffers