Bob Vermeulen was een student in de rechtsgeleerdheid aan de Rooms-Katholieke Universiteit te Nijmegen, die, na aanvankelijk militair in het Nederlandse leger te zijn geweest, in mei 1940 uitweek naar Engeland en in geallieerde dienst trad. Hij werd soldaat in de Kon. Ned. Brigade Prinses Irene. Op 9  maart 1945 in de avond reed hij op Walcheren met twee collega's op één motorfiets uit Domburg langs een duinpad naar Fort Mammoet. Halverwege reden ze op een door de Duitsers achtergelaten Tellermine. Bob Vermeulen en zijn twee collega's, sold. Theodorus Burger uit Amsterdam en sold. David Stenfert Kroese uit Rotterdam,  waren op slag dood.

Zijn naam wordt vermeld op de gedenkplaat voor de ten gevolge van de oorlog omgekomen leden van de academische gemeenschap van de Rooms-Katholieke Universiteit te Nijmegen en op de gedenksteen van de hockeyclub Union in Nijmegen; zie ook: Gedenkboek 1940-1945 van de katholieke academische gemeenschap, Leiden 1947, p. 100-101; www.ogs.nl met een foto van zijn graf; bidprentje op www.noviomagus.nl  B036; www.prinsesirenebrigade.nl s.v. Vermeulen, Burger en Stenfert Kroese.

Op zijn persoonskaart (PK) uit het bevolkingsregister is in de adressen-rubriek vermeld per 29 november 1941: Centraal Bevolkingsregister. Aan de achterkant van de persoonskaart is een aantekening geplaatst van de gemeente-ambtenaar van de afdeling bevolking en burgerlijke stand:

"Sinds mei '40 vermist; vermoedelijk naar Engeland."